Le Palais ducal, considéré comme l'un des premiers châteaux de la Loire, fut la résidence des comtes, puis des ducs du Nivernais.Edifié à la fin du XVe siècle, Monument historique depuis 1840, il abrite aujourd'hui des espaces d'exposition et de réception de la ville, la salle du conseil municipal et un étonnant aquarium de poissons ligériens.Les anciens appartements du duc et de la duchesse sont accessibles lors de visites guidées.
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